智能装配机器人
Screwman
第1代单臂智能装配机器人
固智第一代智能装配机器人集成移动底盘、智能感知系统与控制系统，可自主导航、精准装配，在汽车零部件领域应用于锁扣安装、充电枪检测等场景，具备模块化设计、人机协作安全等特点.
第2代双臂智能装配机器人
第二代系统集成多项前沿功能:依托高精度视觉识别与动态跟随算法可实时感知车身运行速度并精准定位,通过智能伺服拧紧系统,实现全流程自动化作业包括自动上钉、智能拧紧、路径规划及自主充电.
系统功能
System Functions
智能装配工艺包
智能插拔/卡接/拧紧/粘贴/检测等主流装配工艺标准模块和软件包.
狭小空间避障
智能插拔/卡接/拧紧/粘贴/检测等主流装配工艺标准模块和软件包.
高速精确随行
随行速度200mm/s满足主线随行，随行精度可达0.5mm.
无线充电
具备无线非接触式充电功能，无需外露充电触点，保障安全.
快速导入切换互换
首台机型导入<4h,重复机型切换<2h，同线柔性工艺，跨线柔性产能..
视觉力控扩展性
允许调用第三方程序和算法，可实现客户定制二次开发视觉力控功能.
产品案例
Product Cases
智能装配机器人随行视觉拧紧案例
依托高精度视觉识别与动态跟随算法可实时感知车身运行速度并精准定位,通过智能伺服拧紧系统,实现全流程自动化作业包括自动上钉、智能拧紧、路径规划及自主充电。
智能装配机器人安装尾标
智能装配机器人，无需额外机械辅助装置的情况下，依靠运动算法。实现自主上下板任务粘贴尾标。
智能装配机器人安装胶堵
能装配机器人安装胶堵通过精准的的视觉定位械动作与智能控制系统配合，实现胶堵在工件特定位置的高效、可靠安装。
智能装配机器人底盘终拧
智能装配机器人底盘终拧采用集成智能拧紧系统，结合视觉随行技术，承载底盘的物流台车进入工位后无需停留，持续匀速前行，装配机器人同步随行开展拧紧作业。
智能装配机器人电池包充放电检测
机械臂将电池包精准固定在充放电检测区的工装夹具上，并完成与充放电测试仪的电气连接。充放电测试仪自动调取对应检测程序，开始对电池包进行充放电循环。
