• 随行轮胎安装设备

    Passenger car tire accompanying equipment

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  • 系统组成

    system component

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    轮胎定位输送机构

    • 轮胎定位
    • 机型防错
    • 轮胎旋转
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    机器人及夹具

    • 轮胎抓取拧紧螺栓
    • 3D识别刹车盘位置和方向信息
    • 系统自动识别生产车型
    • 机器人自动更换安装工具
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    视觉系统

    • 针对轮胎应用的工艺算法
    • 错误及故障应对措施
    • 快速标定
    • 3D结构光技术-更高的精度及抗干扰性
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    螺栓供料机构

    • 螺栓震料输送
    • 螺栓类型防错
    • 螺栓异常处理